鵜沼宿是從江戶算起的第五十二個宿場（驛站）。
其在江戶時代屬尾張藩領地，在往南約2公里的木曾川對岸，則是日本國寶犬山城所在之處。
雖然宿場內至今仍留存著神社、石造物，以及保有旅籠（客棧）風貌的住宅等建築文物，然而周邊環境卻一年比一年現代化。
因而推動修復町屋館（舊武藤家住宅）、復原脇本陣（供武士階級使用的備用住宿設施）、修復宇留摩庵，以及保存修整重要景觀建築（古民房與酒窖）等各項工程。
除了建築物工程之外，也規劃了設置溪流水路、電線地下化、設置導覽板，以及道路美化與安全措施。
前述整建工程於平成二十三年度（年度）完成，鵜沼宿重生為讓人懷想往昔時光的宿場町。
如今這裡成為市內重要觀光資源，吸引許多遊客造訪。
◆從鵜沼宿前往岐阜市境
此路段大部分都與國道二十一號及其舊道重疊，因此很難在此見到昔日風貌。
從前這條道路穿過各務野平原，然而現今不僅車流量大，街區也變為現代商店街等，昔時的中山道風貌幾乎消失殆盡。
鵜沼宿與岐阜市的加納宿之間相距約十七公里，因此中間設置了數個供旅客和馬匹休息的落腳處。
其中靠近岐阜市境的新加納落腳處，因旗本坪內氏曾在附近設立陣屋（領主住居兼官署），讓此處成為街道上的休憩場所而熱鬧非凡
。雖然江戶時代的成排房屋已不復存在，不過依舊能從直角街道與石造路標等特色緬懷往昔風情。
從前這裡也曾設有三處一里塚。過去的「山前一里塚」據說位於國道與JR高山線交會處一帶，現今則只有在岩石上安置石佛，而「六軒一里塚」與「新加納一里塚」目前亦僅留下標示。
